檢索結果:共7筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機,使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的,可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦,…
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本研究將自動導引車與視覺導引機械手臂結合,進行遠距離工作站的物品取放作業。以往自動導引車是透過給定的環境資訊進行定位與路徑規劃,變動路徑困難且需定期維護環境,而透過同步定位與地圖構建技術(SLAM)…
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本研究設計一關節式六軸機械手臂,在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載,以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心,機械手臂利用Denavit-Hartenberg(D-H…
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隨著少子化及人口老化等社會問題日趨嚴重,人們對於機器人的需求逐漸增長,因此該如何讓高剛性的機器人與人類和平共存是目前科學家們致力於研究的議題。機器人通常以致動器作為其動力來源,而在眾多的致動器中,「…
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既有多模態抑振控制研究中,使用單一壓電致動器的抑振控制方案多探討已知干擾源,針對隨機出現之模態干擾的適應性方案仍有不足之處。為此本研究以抑制懸臂樑彎曲、扭轉與側向三種振動模態為目標,基於壓電電極配置…
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鑄件殘料表面加工是目前機器人加工的一大主要應用,然而當鑄件殘料尺寸不同時其所需切削力亦是不同,若使用固定力量伺服控制進行加工則容易發生過切現象造成工件損壞。為此本研究開發一套安裝於固定平台的主動式變…
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本實驗室針對臺灣建築外牆特徵所開發之攀爬機器人已完成諸多運動步態開發與原型機測試,主要以橫向抓枝與飛躍抓枝兩種具代表性的運動方式進行機器人設計與實作探討。然而,因複雜手眼協調的特性,到目前為止仍然很…